Pròleg
Quan es fa la posada en marxa de l'automatització, moltes persones s'han ensopegat amb el cablejat del servomotor: sense resposta després de la connexió, alarma immediatament després de l'engegada-o fins i tot mòduls cremats. El manual és massa complicat d'entendre i la resposta del post-venda és lenta i difícil de resoldre.
De fet, el cablejat del servo no és tan complicat. Agafeu els dos nuclis del "cable d'alimentació + cable de control" i seguiu el diagrama de cablejat pas a pas-fins i tot els principiants poden fer-ho bé sense errors.
Avui, fem servir 2 diagrames per desmuntar-loconductorccapaç lògica de cablejat dels servomotors, explicant-ho tot, des de definicions de pins fins a precaucions pràctiques de funcionament en detall.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. té una gran experiència en l'aplicació de sistemes servo. Resumim els mètodes de cablejat més pràctics per ajudar-vos a evitar inconvenients comuns de manera eficient.
1. Primer, distingiu: només dos tipus de cablejat de servo, no els barregeu!
El cablejat del servosistema connecta essencialment el "servocontrolador" amb el "servomotor" i "equips de control externs (com ara PLC)". Es divideix principalment en dos tipus de cables amb funcions completament diferents-una connexió incorrecta pot causar problemes.
Entre ells, el cable de control també es coneix habitualment com acable del controladoren aplicacions industrials. És un enllaç clau per a la transmissió del senyal entre el servocontrolador i els dispositius de control externs, i la seva correcta connexió afecta directament l'estabilitat del servosistema.
2. Cable d'alimentació: subministra energia al motor, determina si gira
El cable d'alimentació s'encarrega de transmetre potència trifàsica al servomotor, normalment 3 línies d'alimentació principals (U, V, W) + 1 línia de terra (PE), corresponents als terminals "U, V, W, PE" del controlador.
Notes clau:
U, V, W no es poden invertir! La inversió farà que el motor "invertirà". Si la direcció de gir del motor és incorrecta després de l'engegada-, només heu de canviar dues línies elèctriques principals.
La línia de terra ha d'estar connectada de forma segura! La manca de connexió de la línia de terra farà que la carcassa del motor estigui viva, cosa que no només suposa un perill per a la seguretat, sinó que també pot interferir amb els senyals, provocant un funcionament inestable del motor.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. recorda: Quan trieu cables d'alimentació, trieu productes que compleixin els estàndards industrials per garantir una capacitat de càrrega de corrent suficient-i un rendiment d'aïllament.
|
Tipus de terminal |
Terminal del conductor |
Dispositius de connexió |
Acció (funció clau) |
|
Senyal de pols |
PULS+ / PULS- |
Terminal de sortida del PLC |
Control de l'angle de gir del motor(el nombre de pols determina directament la precisió de posicionament) |
|
Senyal de direcció |
DIR+ / DIR- |
Terminal de sortida del PLC |
Controla la rotació cap endavant/marrere del motor(canvia la direcció en funció del nivell del senyal) |
|
Activa el senyal |
EN+ / EN- |
Terminal de sortida del PLC |
Engegar/desactivar el funcionament del motor(crític: el motor NO girarà sense aquest senyal) |
|
Parada d'emergència/restabliment d'avaria |
EMG / RST |
Botó d'aturada d'emergència/PLC |
Parada d'emergència o esborra l'alarma del conductor(assegura la seguretat i la recuperació de fallades) |
3. Cable de control (cable del controlador): emet instruccions per al controlador, determineu com girar
El cable de control (cable del conductor) s'encarrega de transmetre els senyals de control (com ara arrencada, parada, regulació de velocitat, posicionament). Hi ha dos tipus comuns: "control de pols" i "control analògic". Prenent com a exemple el control de polsos (utilitzat en la majoria dels escenaris de posicionament), els terminals de cablejat bàsic són els següents:
Nota clau: el cable de control (cable del controlador) ha de ser un "cable apantallat" i la capa de blindatge s'ha de posar a terra en un extrem (connectat a la carcassa del controlador) per evitar interferències que causin "pèrdua de pas" del motor.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. destaca: La qualitat del cable del controlador és crucial. Els cables inferiors poden provocar atenuació o interferència del senyal, afectant la precisió de posicionament del servosistema. Es recomana utilitzar cables de controladors de suport originals o certificats d'alta-qualitat.
4. 3-Mètode de cablejat de passos, els principiants poden evitar inconvenients
El funcionament-d'apagat és un requisit previ: abans de fer el cablejat, desconnecteu la font d'alimentació del controlador i de l'equip extern, especialment el cable d'alimentació. Tocar terminals en estat-encès pot provocar curtcircuits i cremar mòduls fàcilment.
Connecteu primer el cable de control (cable del controlador) i després el cable d'alimentació: els terminals del cable del controlador són prims i nombrosos; connectar-los primer pot evitar que el cable d'alimentació bloquegi els terminals més tard.
Després de la connexió, utilitzeu la funció de prova de continuïtat d'un multímetre per comprovar si hi ha connexions soltes o incorrectes.
Comprovacions abans de l'engegada-(3 punts clau)
① Els cables d'alimentació U, V, W estan connectats correctament?
② Són normals els senyals d'activació i de parada d'emergència del cable del conductor?
③ Els paràmetres del controlador (com ara el mode de control, el tipus de pols) coincideixen amb el cablejat (per exemple, establiu el paràmetre en "mode de posició" per al control de pols)?
5. Compartició de casos reals
Un client una vegada no va tenir resposta del motor després de cablejar el servo. Després de comprovar-ho durant molt de temps, es va trobar que el "senyal d'activació no estava connectat"-el controlador per defecte requereix un senyal d'activació per iniciar-se. Fins i tot si el pols i la direcció estan connectats correctament, el motor no girarà sense el senyal d'habilitació.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ha gestionat nombrosos casos d'error de cablejat similars. La causa principal és que els principiants no entenen la funció del cable del controlador i els senyals clau. Sempre que seguiu la lògica de "el cable d'alimentació subministra energia, el cable del controlador transmet instruccions" i comproveu el diagrama de cablejat, podeu evitar molts desviaments.
6. Expansió addicional: Funcions de cable i modes de control
|
Tipus de cable |
Funció |
Nota d'ampliació |
|
Cable d'alimentació |
Proporcioneu energia, eviteu la pèrdua de senyal i la interferència electromagnètica (universal) |
Es pot ampliar |
|
Cable codificador |
Cable de senyal anti-interferència (utilitzat amb coincidència) |
Es pot ampliar |
|
Cable de comunicació |
Transmissió del senyal (utilitzat amb la concordança) |
No es recomana ampliar |
|
Cable de fre |
Protecció (preferiblement coincident) |
Es pot ampliar adequadament |
|
Cable de senyal de control (cable del controlador) |
Transmissió del senyal de pols/direcció, anti-interferències (no universal) |
No es recomana ampliar |
|
Cable blindat |
Anti-interferències (no universal) |
Seleccioneu segons els requisits del cable del controlador |
Modes de control i senyals
Modes de control: control de pols, control de bus de comunicació
Senyals de control: senyal codificador, senyal analògic
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ofereix solucions professionals de sistemes de servo, com ara cables de controlador coincidents, guia de cablejat i assistència tècnica post-venda. Si trobeu algun problema amb el cablejat o l'aplicació del servo, no dubteu a contactar amb nosaltres.
Correu electrònic: admin@hengli-hltnc.com
Whatsapp: +86 13884328311
WeChat: 18767839274
